ชนิดและการทำงานของอุปกรณ์หุ่นยนต์

     เรียนรู้การเขียนคำสั่ง Programming และ Coding ให้หุ่นยนต์ทำหน้าที่ตามที่เราต้องการ คำสั่งนั้นจะอยู่ในรูปแบบที่เรียกว่า บล๊อก (Block) ซึ่งเราจะนำเรียงต่อกัน บล๊อกแต่ละตัวจะทำหน้าที่แตกต่างกันไป ตามที่เรากำหนดค่า บล๊อกพื้นฐานต่าง ๆ ตามโครงสร้างของโปรแกรม โดยศึกษาองค์ประกอบหลักของการเขียนโปรแกรมดังนี้

• การใช้เครื่องมือในการเขียนโปรแกรมบังคับหุ่นยนต์การใช้คำสั่งบังคับการทำงานของ Motor ต่างๆ
• การใช้คำสั่งบังคับการทำงานของ Touch Sensor
• การใช้คำสั่งบังคับการทำงานของ Ultrasonic Sensor
• การใช้คำสั่งบังคับการทำงานของ sound Sensor
• การใช้คำสั่งบังคับการทำงานของ Light Sensor
• การใช้คำสั่งบังคับการทำงานของ Gyro Sensor
• การใช้คำสั่งบังคับการทำงานของ Color Sensor
• การใช้คำสั่งบังคับการทำงานของ HiTechnic Color Sensor
• Move Block ใช้สำหรับหมุนมอเตอร์ ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือถอยหลัง เป็นเส้นตรงหรือเลี้ยวได้
• Record/Play Block ใช้สำหรับในการบันทึกการเคลื่อนไหวต่างๆ ของหุ่นยนต์ แล้วเล่นซ้ำ ในโหมดบันทึกเราสามารถจับหุ่นยนต์
• เคลื่อนที่แล้วบันทึกไว้ พอเล่นซ้ำหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่เหมือนกับที่เราได้บันทึกไว้
• Sound Block ทำให้หุ่นยนต์ส่งเสียงต่างๆ ออกจากลำโพง
• Loudspeaker สามารถเลือกเสียงที่จะเล่นได้ หรือสามารถให้หุ่นยนต์ส่งเสียงเป็นโทนก็ได้
• Display Block ทำให้หุ่นยนต์แสดงผลรูปภาพ หรือข้อความบนหน้าจอ หรือลบภาพบนหน้าจอทิ้งได้ด้วย
• Wait for Time Block ทำให้หุ่นยนต์รอเป็นเวลาหนึ่ง ก่อนทำงานบล๊อกถัดไป
• Wait for Touch Block ทำให้หุ่นยนต์รอการกดปุ่ม ก่อนทำงานบล๊อกถัดไป
• Wait for Light Block ทำให้หุ่นยนต์รอจนแสงสว่างขึ้น หรือมืดลง ก่อนทำงานบล๊อกถัดไป
• Wait for Sound Block ทำให้หุ่นยนต์รอจนมีเสียงดังเกิดขึ้น ก่อนทำงานบล๊อกถัดไป
• Wait for Distance Block ทำให้หุ่นยนต์รอจนมีวัตถุอยู่หน้าเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะทาง ก่อนทำงานบล๊อกถัดไป
• Loop Block ทำให้หุ่นยนต์ทำงานต่างๆ ซ้ำไปเรื่อยๆ โดยสามารถตั้งได้ว่าจะให้ซ้ำในรูปแบบไหน / ทำซ้ำไปเรื่อยๆ / ทำซ้ำเป็นระยะเวลาหนึ่ง
• ทำซ้ำจนเซ็นเซอร์ตรวจจับการกด / แสง / เสียง / ระยะทางได้
• Switch Block ทำให้หุ่นยนต์เลือกทำงานอย่างใดอย่างหนึ่ง ขึ้นอยู่กับค่าของเซ็นเซอร์